“四輪一帶”中的四輪指的是驅(qū)動輪，導(dǎo)向輪，支重輪，托輪，一帶指的是沈陽履帶板。它們直接關(guān)系到挖掘機(jī)的工作性能和走動性能，其重量及制作成本占到了挖掘機(jī)制作成本的四分之一。

整體式履帶是履帶板上帶嚙合齒，趨勢與驅(qū)動輪嚙合，履帶板本身成為支重輪等輪子的滾動軌道。特點：制作方便，但是磨損快。挖掘機(jī)多用組合式特點是，節(jié)距小，繞轉(zhuǎn)性好，挖掘機(jī)的走動速度快。使用壽命長。

所用材為的履帶板的材料多是重量輕，強(qiáng)度高，結(jié)構(gòu)簡單和價格便宜的軋制板。有單筋，雙筋，三筋等數(shù)種。特點是：筋的高度小，履帶板的強(qiáng)度大。運動平順，噪音小。導(dǎo)向輪用于對軟體管道或者鋼絲，尼龍繩等軟體線性物體移動過程中的方向引導(dǎo)。

導(dǎo)向輪帶有滑輪結(jié)構(gòu)，在一些項目或產(chǎn)品中導(dǎo)向輪會起到省時省力的作用。導(dǎo)向輪配件是電鏟走動系統(tǒng)的重要部件，其性能對整個電鏟的走動系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全可靠性起著決定性作用。導(dǎo)向輪在走動系統(tǒng)中起到松緊沈陽履帶板作用，故又名張緊輪、拉緊輪。可以有效地調(diào)節(jié)履帶的松緊度，有效實現(xiàn)電鏟走動的平穩(wěn)高效。